汽车用等速万向节的种类很多，应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，主要由滑套、三向轴、传动轴、星形套、笼式壳等组成。等速度万向节传递繁重的驱动力矩，虽然负载较重，但传动精度高，而且对安全性要求高，所以其主要部件均采用表面淬火设备精锻件进行加工。

CVJ(constantvelocityjoiat)是等速万向节的简称。作为汽车中传递力矩到轮胎的重要部件，它由调速轴端部滑动万向节、轮胎端部固定万向节和传动轴中间两部分组成。

等速度万向节是指主动轴转速等于从动轴转速(角速度)，必须经过表面淬火设备加工的万向节。前轴均装有等速万向节传动轴(驱动和转向)，用于前轮驱动的汽车。